Bài báo trình bày quy trình thiết kế robot tự hành RoSafe, thuộc nhiệm vụ khoa học cấp Tổng Liên đoàn Lao động Việt Nam (Mã số: ĐTAV. 04/25-NN). RoSafe được thiết kế với cơ cấu di chuyển bánh xích lai, kết hợp hệ thống cảm biến đa tầng (Lidar, Camera, cảm biến đo khí) nhằm hỗ trợ người lao động trong môi trường rủi ro cao như kho hóa chất, khu vực cháy nổ. Kết quả thiết kế là nền tảng để chế tạo mẫu thực thể, hướng tới mục tiêu hiện đại hóa công tác an toàn vệ sinh lao động tại Việt Nam.
Nguyễn Sỹ Tài
Viện Khoa học An toàn và Vệ sinh lao động
(nguồn: Tạp chí Khoa học An toàn - Sức khỏe & Môi trường lao động số 2/2026 tr.05-12)


